В пособии излагается курс теории механизмов и машин на основе современных методов исследования и широкого использования ЭВМ Значительно большее, чем в традиционных курсах, ождщн внимание уделено динамике машин с жесткими и упругими звеньями, динамике цикловыхмеханизмов, а также механике промышленных роботов, включая их геометрические, кинематические и динамические ошибки Приведены сведения о современных методах анализа и синтеза некоторых зубчатых механизмов, в том числе и наиболее перспективных разновидностей зубчатых колес и передач Авторы (показать всех авторов) Михаил Коловский Иосиф Вульфсон Макс Ерихов.  В сборникИздательство: Академия (Москва) Твердый переплет, 512 стр ISBN 5-06-002373-7 Тираж: 6000 экз Формат: 60x88/16 (~150x210 мм).